История рассказывает о подростке Морти и его деде Рике. Морти — обычный ученик, во многом похожий на других ребят своего возраста. Его дедушка, однако, личность совершенно иная. Рик увлечён странными экспериментами и часто ведёт себя абсолютно непредсказуемо. Он способен среди ночи или посреди дня взять внука и умчаться с ним в невероятное путешествие. Для этого у него есть собранный из подручных деталей летательный аппарат, умеющий создавать порталы в иные измерения.
Вместе они постоянно попадают в невообразимые уголки вселенной. Каждая их вылазка оборачивается новыми, порой абсурдными происшествиями. То они оказываются в мире, где всё живое — соус, то пытаются разобраться в бюрократии межгалактического правительства. Рик не признаёт никаких правил и авторитетов, действуя по своим собственным, загадочным принципам. Морти же чаще всего просто пытается не растеряться в этом хаосе, хотя постепенно и сам становится менее робким.
Их отношения — смесь постоянных препирательств, взаимного раздражения и, как ни странно, крепкой связи. За внешним цинизмом Рика иногда проглядывает забота, а Морти, несмотря на все страхи, снова и снова отправляется в эти рискованные поездки. Миры, которые они посещают, поражают воображение — от микроскопических цивилизаций внутри тела до гигантских мегаполисов на краю космоса. Каждое такое приключение преподаёт им свой урок, часто с горьковатым или неоднозначным послевкусием.
Эта парочка демонстрирует, как могут выглядеть семейные узы на фоне бескрайних межгалактических просторов. Их истории — это не просто цепь фантастических событий, но и размышления о морали, смысле жизни и природе человеческих (и не только) отношений. Всё это подаётся через призму острого, иногда чёрного юмора и неожиданных поворотов, заставляющих зрителя то смеяться, то задуматься.